Από την αρχαιότητα η πάλη αποτελεί σημαντική πολιτιστική, ιστορική και αθλητική κληρονομιά των Ελλήνων. Είναι τόσο παλιά όσο και η ύπαρξη του ανθρώπου στη γη. 

Σκοπός του βιβλίου είναι , μέσα από θεωρητική και πρακτική κατάρτιση, να παρουσιαστεί το άθλημα της ελληνορωμαϊκής πάλης, οι βασικές του αρχές και πολύ περισσότερο να αποκτηθεί η ικανότητα κατανόησης του, ώστε αυτή να μπορέσει να μεταδοθεί. Επίσης, να δοθεί η δυνατότητα ώστε να γνωστοποιηθεί η πάλη, το αρχαιότερο ολυμπιακό αγώνισμα μέσα από την κατάθεση ιστορικών αναφορών, θεωρίας και κινητικών δεξιοτήτων-τεχνικών της πάλης (κανονισμούς, ορολογία, βασικές θέσεις, τεχνικές ενέργειες, διατροφή, παιχνίδια, μεθοδολογία τεχνικής. 

Τέλος στόχος μας είναι να αποτελέσει ουσιαστικό βοήθημα και να εμπλουτίζει τις γνώσεις των προπονητών, των αθλητών, των φοιτητών των Τμημάτων Επιστήμης Φυσικής Αγωγής και Αθλητισμού, των διαιτητών, αλλά και όλων αυτών που παρακολουθούν το άθλημα της ελληνορωμαϊκής πάλης και ενδιαφέρονται, για τη διδασκαλία και διάδοση της.